民间资本小米集团卢伟冰：小米人形机器人进厂打螺丝背后有两个关键技术

　　每经记者|杨卉每经编辑|杨翼

　　3月24日晚间，小米集团（HK01810）发布了2025年业绩报告：总收入4572.87亿元，同比增长25.0%；经调整净利润391.66亿元，同比增长43.8%。在当日晚间公司举行的财报电话会上，小米集团合伙人、总裁、手机部总裁卢伟冰在回答《每日经济新闻》记者关于小米人形机器人进厂“实习”的提问时称，小米布局机器人已经有五六年时间，今年在机器人领域会有一些关键突破，如进入汽车工厂干一些工作等。

　　“我认为这是非常重要的、突破性迈出的一步。这一次（小米人形机器人）能够在工厂里上线去工作，我觉得依赖于我们在大模型上的一些非常关键的突破。大家可以看到，它进厂打螺丝，能够自主运行3个小时，安装成功率超过了90%，并满足产线76秒最快节拍要求。背后有两个技术的支撑，第一个就是灵巧手的技术，它是基于一个触觉抓取的微调模型。另外是我们的机器人的VLA（视觉-语言-动作）模型，我们把它叫Xiaomi-Robotics-0，这两个我认为是背后最为关键的技术。”

　　不过，卢伟冰也强调，目前，机器人只是刚刚进入工厂，离大规模应用仍需时间。“我们觉得，这个时间可能要到未来五年，今天稍微有点早。”卢伟冰还提到，小米目前正在加快进度，今年大家会在不同阶段看到机器人方面的一些成果展示。

　　今年3月2日，小米创始人、董事长兼CEO雷军曾发文称，小米机器人已经开始在汽车工厂“实习”，初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。